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該車配備的專用裝置有視頻云臺,通訊指揮等設備,主要用于應急管理、現(xiàn)場調(diào)度指揮等;隨原車選裝電動側踏步、前格柵、LED 前組合燈、LED 后尾燈、日間行車燈、輪圈、輪飾蓋、后尾標、前霧燈、后門開啟限制.發(fā)動機型號 SC20M150Q6B,最大凈功率 108.5kW,;發(fā)動機型號 SC20M150Q6,最大凈功率108.5kW.該車裝配手動變速器時最高車速為 145km/h;裝配自動變速器時最高車速為 150km/h.ABS 型號:ABS 9,ESP9.ABS 生產(chǎn)企業(yè):博世汽車部件(蘇州)有限公司,博世汽車部件(蘇州)有限公司;車身側圍板和后圍板代替防護裝置,
側圍板離地高度 329mm,后圍板離地高度 367mm.選裝直接供電 ETC 車載裝置. 該車廂體內(nèi)部座椅僅駐車狀態(tài)時使用,不核定人數(shù).
一、概述 CLW5040XZHADR 無人機指揮車
在傳統(tǒng)使用無人機進行巡邏巡檢的作業(yè)場景中，通常需要操作人員攜帶無人機至作業(yè)現(xiàn)場，
無人機攜帶過程中需要拆除槳葉、拆除掛載，以避免運輸過程中顛簸損壞。在作業(yè)前，需要人
員重新拼裝槳葉、調(diào)校無人機、尋找起飛場地等準備工作，同時需要接受過專業(yè)培訓的飛手進
行無人機操作，效率低且人員成本高，不同人員操作獲得結果不一，也不利于檢查的一致性。
對此我們提出了基于移動載具的無人機起降平臺的主動/被動增穩(wěn)方案，有效解決無人機自
主起降和運輸過程中的難點問題。
二、人工操作無人機的弊端：
1、通勤成本高難度大。為確保巡檢效果，一般飛手需攜帶無人機在待檢目標附近放飛執(zhí)
行任務，且一般要求飛機不能飛離視線范圍，這就需要頻繁轉場，若遇目標物通勤路況不佳（如
高山、河流、峽谷及沙漠戈壁無人區(qū)等）對飛手的人身安全也會帶來風險。
2、飛手攜帶操作無人機，在不同地點執(zhí)行任務，需頻繁拆裝槳葉、電池及掛載及校對等，
耗時耗力且會因頻繁拆裝造成飛機個別零部件失靈的風險，進而作廢巡檢任務。若要取的有效
且高質(zhì)量的巡檢作業(yè)，需培養(yǎng)和訓練專業(yè)的飛手進而增加支出，且專業(yè)飛手的替代性低，對臨
時和應急性質(zhì)的作業(yè)滿足程度帶來影響。
3、飛手易受到天氣因素如悶熱、蚊蟲叮咬、寒冷等干擾進而影響操控，容易發(fā)生炸機、
撞機以及碰觸高壓線等，事故責任難以判定，這也為飛手執(zhí)行任務帶來消極影響。
三、無人機指揮車的優(yōu)勢（相對于飛手手動操作無人機巡飛巡檢）
1、機動性更強，多場景應用，如設備巡視方向可用于線路驗收、精細化巡檢、線路通道
巡檢（油氣管道巡視、邊坡基樁巡視、山火巡視、違法外力破壞巡視取證等）。
2、車輛負責儲存和運輸無人機，車輛裝配蓄電池，車載機場配有充電管家最大滿足 4 組 8
塊無人機電池充電，保證無人機能源供應。配置在機場的無人機電池持續(xù)智能充電，以確保飛
機降落后有充足的電量供應，無人機降落到換電至二次起飛時間控制在 3 分鐘以內(nèi)。
四、系統(tǒng)介紹
車載移動機場為一臺搭載巡檢無人機的車輛，無人機平時搭載在車內(nèi)。在戶外場景進行巡
檢巡邏作業(yè)時，車載起降平臺上實現(xiàn)無人機精準起降，同時開展無人機精細化巡檢作業(yè)。
移動式自動機場優(yōu)勢：
移動式作業(yè)，快速響應，靈活機動
車頂后置停機坪，能升降入車廂內(nèi)
無人機圖像 4G 實時傳輸
人工換電，可高強度連續(xù)作業(yè)，使用維護簡單
數(shù)據(jù)實時回傳，遠程控制
緩震固定，充分保護無人機
具有強光照明、喊話器功能
